性能型（SDA2）

性能型（SDA2）

 

額定電壓：單相220V/三相220V/三相 440V

頻率范圍：0.1~250Hz

功率范圍：0.4 ~22kW

 

產品規(guī)格通用規(guī)格
項目 規(guī)格
輸入電源 單相220V/三相380V
電壓波動范圍(-15~+10)50/60Hz
散熱方式 強制風冷
控制方式 IGBTPWM正弦波驅動
反饋 17位(標配 )/20位編碼器
控制模式 1.位置控制 2.速度控制 3.轉矩控制 4.位置/速度模式切換 5.位置/轉矩模式切換6.速度/轉矩模式切換 7.定位運行模式
位置控制 輸入脈沖頻率 高速脈沖：大輸入4MHz（差分輸入）
低速脈沖:大500kHz（差分輸入），開集電極輸入:大200kHz（開集極輸入）
指令脈沖輸入方式 1.指令脈沖/指令符號 2.正轉脈沖/反轉脈沖 3.A/B相正交脈沖
指令控制方式 1.外部指令脈沖輸入控制 2.內部位置數據控制 3.通訊指令控制
電子齒輪 電子齒輪N/M倍(N:1-4194304)/(M:1-4194304)
轉矩限制 參數控制(可對正反轉分別設定)/外部模擬量轉矩控制
速度控制 模擬指令輸入 VREF DCO~±10V
速度波動范圍 ±1r/min以下(負裁變動0~100)
速度范圍 1:5000
設定加減速時間 加速時間和減速時間可分別設定，且均有兩組，并能進行S字加減速
速度控制方式 外部模擬量輸入/內部速度設定
轉矩限制 參數控制(可對正反轉分別設定)/外部模擬量轉矩控制
轉矩控制 模擬指令輸入 VREF DCO~±10V
速度限制 參數控制/外部模擬量速度限制
數字輸入輸出 輸入 EI1~EI8 8路輸入，功能可通過參數自由配置
輸出 編碼器脈沖分頻輸出，A/B/Z差分輸出及開集電極輸出（共6路）
EOUT1~EOUT5 5路輸出，功能可通過參數自由配置
監(jiān)視功能 反饋速度，指令速度，指令轉矩，電機電流，反饋當前位置，指令當前位置，位置偏差指令脈沖頻率，反饋累計脈沖，指令累計脈沖，VREF 輸入電壓，TREF 輸入電壓，輸入信號，輸出信號等
功能( 報警顯示 ) 過電流(oc1，oc2)、超速(oS)、過電壓(Hv )、存儲器故障(dE )、編碼器通訊故障(Ec)、過載(oL1，oL2)、主回路電壓不足(Lu )、EI重復(ctE)偏差超出(oF)、驅動器過熱(AH)等
使用
環(huán)境		 安裝地點 室內(避免陽光直照)，無腐蝕霧氣(避免油煙、易燃性氣體及塵埃)
環(huán)境溫度 0~50C(若環(huán)境溫度超出規(guī)定范圍，請強制周邊空氣循環(huán) )
存貯溫度 —20C-75C
濕度 90  RH以下(無結露)
標高 海拔1000m以下
大氣壓強 86~106kPa
振動 ≤0.5G
伺服電機參數
H系列220V
60機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH060201C 200 SDA2-2S0.4G 0.64 3000 1.8 0.264 1.91 3600 1.2 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 2 11
SCH060401C 400 SDA2-2S0.4G 1.27 3000 2.6 0.407 3.81 3600 1.6
80機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH080751C 750 SDA2-2S0.75G 2.39 3000 3 1.82 7.1 3600 2.9 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 4 18
SCH080731B 730 SDA2-2S0.75G 3.5 2000 3 2.63 10.5 2400 3.9
SCH080102E 1000 SDA2-2S1.0G 4 2500 4.4 2.97 12 3000 4.1
110機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH110122C 1200 SDA2-2S1.0G 4 3000 5 5.4 12 3600 6 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 8 15
SCH110152C 1500 SDA2-2S1.5G 5 3000 6 6.3 15 3600 6.8
SCH110122B 1200 SDA2-2S1.0G 6 2000 4.5 7.6 12 2400 7.9
SCH110182C 1800 SDA2-2S1.5G 6 3000 6 7.6 18 3600 7.9
130機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH130102E 1000 SDA2-2S1.0G 4 2500 4 8.5 12 3000 6.2 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 8 15
SCH130132E 1300 SDA2-2S1.0G 5 2500 5 10.6 15 3000 6.6
SCH130152E 1500 SDA2-2S1.5G 6 2500 6 12.6 18 3000 7.4
SCH130202E 2000 SDA2-2S2.0G 7.7 2500 7.5 15.3 22 3000 8.3
130機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH130102A 1000 SDA2-2S1.0G 10 1000 4.5 19.4 20 1200 10.2 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 16 25
SCH130152H 1500 SDA2-2T1.5G 10 1500 6 19.4 25 1800 10.2
SCH130262E 2600 SDA2-2S2.0G 10 2500 10 19.4 25 3000 9.1
SCH130232H 2300 SDA2-2S2.0G 15 1500 9.5 27.7 30 1800 12.6
SCH130382E 3800 SDA2-2S3.0G 15 2500 13.5 27.7 30 3000 11.8
180機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH180252H 2500 SDA2-2S2.0G 17 1500 10 65 42 1800 19.5 F Class(155℃) -20℃～+40℃ DC24±10% 30 35
SCH180302H 3000 SDA2-2S3.0G 19 1500 12 70 47 1800 2035
SCH180432H 4300 SDA2-2S4.0G 27 1500 16 96.4 67 1800 25.5
H系列380V 　 　 　
80機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH080751C 750 SDA2-4T0.75G 2.39 3000 1.6 1.82 7.1 3600 2.9 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 4 18
SCH080731B 730 SDA2-4T0.75G 3.5 2000 1.8 2.63 10.5 2400 3.9
SCH080102E 1000 SDA2-4T1.0G 4 2500 2.3 2.97 12 3000 4.1
110機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH110122C 1200 SDA2-4T1.0G 4 3000 3 5.4 12 3600 6 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 8 15
SCH110152C 1500 SDA2-4T1.5G 5 3000 4.5 6.3 15 3600 6.8
SCH110122B 1200 SDA2-4T1.0G 6 2000 3 7.6 12 2400 7.9
SCH110182C 1800 SDA2-4T1.5G 6 3000 4.5 7.6 18 3600 7.9
130機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH130102E 1000 SDA2-4T1.0G 4 2500 2.6 8.5 12 3000 7.7 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 8 15
SCH130132E 1300 SDA2-4T1.0G 5 2500 3 10.6 15 3000 8.2
SCH130152E 1500 SDA2-4T1.5G 4 2500 4 12.6 18 3000 8.9
SCH130102E 2000 SDA2-4T2.0G 7.7 2500 4.7 15.3 22 3000 10
130機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH130102A 1000 SDA2-4T1.0G 10 1000 2.5 19.4 20 1200 10.1 F Class(155℃) -20℃～+40℃  DC24±10% 16 25
SCH130152H 1500 SDA2-4T1.5G 10 1500 3.5 19.4 25 1800 12.1
SCH130262E 2600 SDA2-4T2.0G 10 2500 6 19.4 25 3000 9.1
SCH130232H 2300 SDA2-4T2.0G 15 1500 5 27.7 30 1800 12.5
SCH130382E 3800 SDA2-4T4.0G 15 2500 8.8 27.7 30 3000 14.5
180機座
電機型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 瞬間扭矩 轉速 重量 絕緣等級 電機周圍溫度 永磁抱閘
抱閘額定電壓 抱閘保持扭矩 抱閘額定功率
SCH180252H 2500 SDA2-4T2.0G 17 1500 6.5 65 42 1800 19.5 F Class(155℃) -20℃～+40℃ DC24±10% 30 35
SCH180302H 3000 SDA2-4T3.5G 19 1500 7.5 70 47 1800 20.5 30 35
SCH180432H 4300 SDA2-4T4.0G 27 1500 10 96.4 67 1800 25.5 30 35
SCH180550H 5500 SDA2-4T5.5G 35 1500 12 122.5 70 1800 30.5 50 45
SCH180752H 7500 SDA2-4T7.5G 48 1500 20 167.2 96 1800 40 50 45
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
H系列380V 　 　 　
200機座 　 　 　
型號 額定輸出功率 搭配驅動器 額定扭矩 額定轉速 額定電流 轉子慣量 反電勢 絕緣等級 防護等級 冷卻方式 　 　 　 　
SCH200113B 11 SDA2-4T11G 53 2000 22 72 145 F Class(155℃) IP54 風冷 　 　 　 　
SCH200113H 11 SDA2-4T11G 70 1500 21 97.7 220 　 　 　 　
SCH200153B 15 SDA2-4T15G 70 2000 28 97.7 167 　 　 　 　
200機座 　 　 　
SCH200133H 13 SDA2-4T11G 84 1500 23 131 219 F Class(155℃) IP54 風冷 　 　 　 　
SCH200183B 18 SDA2-4T18.5G 84 2000 32 131 170 　 　 　 　
SCH200173H 17 SDA2-4T18.5G 105 1500 36 131 213