MELSEC-L系列

MELSEC-L系列

更簡(jiǎn)易的運(yùn)動(dòng)控制

MELSEC L系列簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制,以及類似于定位模塊的易用性

簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊LD77MS16/LD77MS4/LD77MS2
項(xiàng)目 規(guī)格
LD77MS16 LD77MS4 LD77MS2
控制軸數(shù) 16軸 4軸 2軸
伺服放大器連接方式 SS CNET III/H(1系統(tǒng))
總延長距離[m] SS CNET III/H: 1600D,SS CNET I: 800
站間距離[m] SS CNET II/H:100,SS CNET II: 50
周邊設(shè)備接口 CPU模塊經(jīng)由(USB, Ethernet)
外部指令信號(hào)/切換信號(hào)(CHG) 輸入點(diǎn)數(shù) 各4點(diǎn) 各2點(diǎn)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用(光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約5mA
使用電壓范圍 DC21.6~26.4V(DC24V±10%,脈動(dòng)率5%以內(nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電壓/電流 DC5V以下/0.9mA以下
輸入電阻 約5.6kn
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF→ON, ON→OFFF)
推薦電線尺寸 AWG 24(0.2mm2)
緊急停止輸入信號(hào)(EMI) 輸入點(diǎn)數(shù) 各1點(diǎn)(EMI)
輸入方式 正公共端/負(fù)公共端共用光耦合器絕緣)
額定輸入電壓/電流 DC24V/約2.4mA
使用電壓范圍 DC20.4~26.4V(DC24V
+10%/-15%,脈動(dòng)率5%以內(nèi))
ON電壓/電流 DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電壓/電流 DC1.8V以下/0.18mA以下
輸入電阻 約10kn
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下(OFF→ON, ON→OFF
推薦電線尺寸 AWG 24(0.2mm2)
手動(dòng)脈沖發(fā)生裝置/增量式
同步編碼器信號(hào)
信號(hào)輸入形態(tài) A相/B相(4倍頻/2倍頻/1倍頻) , PLS/SIGN
輸入脈沖頻率 1Mpps(4倍頻后, 4Mpps) (差動(dòng)輸出型
200kpps(4倍頻后, 800kpps) (電壓輸出/集電極開路型)
電纜長 30m(差動(dòng)輸出型)10m(電壓輸出/集電極開路型)
輸入輸出占有點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)(/O分配:智能功能模塊32點(diǎn))
模塊占有插槽數(shù) 2
DC5V內(nèi)部消耗電流[A] 0.7 0.55
重量[Kg] 0.22
外形尺寸[mm] 90.0(H)X45.0(W)×95.0(D)
 
適用系統(tǒng)
MEL SEC-L系列CPU LO25CPU, LO2CPU, LO2CPU-P, LO6CPU, L26CPU, L26CPU-BT, L26CPU-PBT